Çoklu cisim dinamiği modellerinizi Altair Inspire veya Altair MotionView’de oluşturabilirsiniz. Her iki kullanıcı arayüzü MotionSolve çözücüsünü kullanmaktadır.

Altair Inspire yazılımını buradan ücretsiz indirerek hemen kullanmaya başlayabilirsiniz.

Çevrimdışı, ingilizce ve ÜCRETSİZ eğitimler:

• Inspire for Motion Analysis
• MotionSolve for Vehicle Modeling
• MotionView/MotionSolve Introduction

Soru ve taleplerinizi iletişim formunu kullanarak iletebilirsiniz.

Çoklu Cisim Dinamiği Belirli Uygulamalar İçin Neden Daha İyi Bir Seçimdir?

Gerçek Dünya Hareket Problemlerini Çözmek

• Test etmeden önce işlevselliği sağlamak için mafsal hareketlerini, temas etkileşimlerini ve kuvvet iletimlerini simüle eder.

Daha Hızlı ve Daha Verimli Simülasyon

• Hızlı, meshsiz yinelemeler ve optimizasyon için Newton-Euler veya Lagrangian yöntemlerini kullanır.

Kinematik ve Dinamiği Anlamak

• Karmaşık sınır koşulları olmadan mafsal tepkilerini, aktüatör yüklerini ve sistem dinamiklerini analiz eder.

Kontrol Sistemleri ile Entegrasyon

• Altair Twin Activate vb. yazılımlar kullanılarak robotik, otomotiv ve havacılık için motorlar, hidrolikler ve elektroniklerle birlikte eş zamanlı simülasyonu destekler.

Mekanizma Tasarımını Optimize Etmek

• Verimlilik ve dayanıklılık için bağlantıları, dişlileri, kayışları ve kasnakları geliştirir.

Otomotiv, Robotik ve Havacılık İçin Kritik

• Performansı sağlamak için süspansiyon tasarımı, robotik hareket kontrolü ve havacılık mekanizmaları gibi çeşitli uygulamalarda kullanılır.

FEA’dan MBD’ye Geçiş – Temel Bilgileri Anlamak

Sonlu Elemanlar Analizi (FEA) konusunda deneyimli mühendisler için, Çoklu Cisim Dinamiği’ne (MBD) geçiş önemli bir değişim gibi görünebilir. Bu geçişi sorunsuz hale getirmek için mühendislerin kinematik, kinetik, kısıtlamalar ve sistem düzeyinde modelleme konularında bilgi sahibi olmaları gerekir. Bu bölüm, FEA’dan MBD’ye geçiş için adım adım bir kılavuzun yanı sıra çoklu cisim simülasyonlarının temelini oluşturan temel fizik prensiplerini de sunmaktadır.

Rijit ve Esnek Cisimler

MBD’de bileşenler tipik olarak kütle ve atalet özelliklerine sahip rijit cisimler olarak kabul edilir. Bu, deformasyonların ihmal edilebilir olduğunu varsayarak hesaplamaları basitleştirir. Ancak MBD, modal esneklik (Craig-Bampton yöntemi) gibi indirgenmiş modelleme teknikleri kullanarak esnek cisimleri de destekler ve mühendislerin hesaplama verimliliğini korurken deformasyon etkilerini dahil etmelerine olanak tanır.

İpucu: FEA’deki gibi bir bileşeni meshlemek yerine, MBD onun kütlesini, ağırlık merkezini, atalet momentlerini ve diğer cisimlerle bağlantısını tanımlamayı gerektirir.

Serbestlik Dereceleri (DOF) ve Kısıtlamalar

FEA’da bir meshteki her düğümün öteleme ve dönme DOF’leri vardır. MBD’de, mafsallar ve kuvvetler tarafından kısıtlanmadıkça cisimler 6 DOF’ye (3 öteleme + 3 dönme) sahiptir. Döner, silindirik, öteleme, küresel ve düzlemsel mafsallar gibi kısıtlamalar hareketi sınırlar ve cisimlerin nasıl etkileşime girdiğini tanımlar.
İpucu: FEA’daki sabit veya menteşeli düğüm gibi sınır koşulları yerine, MBD hareketi gerçekçi bir şekilde kısıtlamak için kinematik mafsallar ve kısıtlamalar kullanır.

MBD’de Yük Uygulamaları

FEA’da yükler, kuvvetler, basınç dağılımları veya termal etkiler olarak uygulanır. MBD’de ise yükler şunları içerir:

• Harici kuvvetler (yerçekimi, aerodinamik kuvvetler, kullanıcı tanımlı girdiler)
• Mafsallardaki kuvvetler (torklar, sönümleme, rijitlik)
• Temas kuvvetleri (cisimler çarpıştığında oluşan normal ve sürtünme kuvvetleri)

İpucu: FEA’da kuvvet dağılımı gerilme alanlarına yol açarken, MBD’de esas olarak mafsal ve temas noktalarındaki tepki kuvvetleri incelenir.

Denklemler

FEA’de, sistem genellikle büyük rijitlik matrislerini içeren statik veya dinamik denge denklemleri kullanılarak çözülür.

MBD’de, simülasyonlar Newton’un Hareket Kanunlarına dayanır ve hareket denklemleri zaman içinde sayısal çözücülerle çözülür.

İpucu: MBD, gerilme-gerinim ilişkilerini çözmek yerine, zaman entegrasyonu kullanarak konum, hız, ivme ve tepki kuvvetlerini hesaplar.

Çoklu Cisim Dinamiğinin Temel Fizik İlkeleri

Newton’un Hareket Yasaları

MBD, hareket ve kuvvetler arasındaki ilişkiyi tanımlayan Newton’un Hareket Yasalarına dayanır:
– Birinci Yasa (Eylemsizlik): Bir cisim, üzerine dış bir kuvvet etki etmediği sürece durağan kalır veya sabit hızla hareketine devam eder.
– İkinci Yasa (Kuvvet & İvme): F=ma denklemi, MBD simülasyonlarının temelini oluşturur.
– Üçüncü Yasa (Etki-Tepki): Bir cismin başka bir cisme uyguladığı kuvvet, eşit büyüklükte ve zıt yönde bir tepki kuvveti oluşturur.
Bu prensipler, MBD’de kuvvetlerin ve kısıtlamaların sistem davranışını nasıl etkilediğini belirler.

Kinematik ve Kinetik

• Kinematik, kuvvetleri dikkate almadan hareketi inceler (örneğin, bir mekanizmadaki bağlantının hız ve ivmesi).
• Kinetik, hareketin kuvvetlerle nasıl etkileşime girdiğini analiz eder (örneğin, bir robot kolunu döndürmek için gerekli tork).
• MBD, bu iki kavramı birleştirerek gerçek dünyadaki hareket ve kuvvet etkileşimlerini simüle eder.

İş ve Enerji Prensipleri

• İş-enerji teoremi, bir sisteme etki eden toplam işin, sistemin kinetik enerjisindeki değişimi belirlediğini ifade eder.
• MBD, potansiyel enerji (yaylar, yerçekimi), kinetik enerji (hareket eden cisimler) ve enerji kaybına neden olan kuvvetleri (sönümleme, sürtünme) dikkate alır.

Titreşimler ve Sistem Kararlılığı

• MBD esas olarak rijit cisim hareketleriyle ilgilenmesine rağmen, esnek cisimler FEA’deki gibi modsal davranış sergileyebilir.
• MBD, mühendislerin doğal frekansları, sönümleme etkilerini ve rezonans analizlerini mekanik sistemlerde incelemelerine olanak tanır.

FEA Kullanıcıları için MBD’ye Başlama Adımları

1. Basit Rijit Cisim Simülasyonları ile Başlayın

• İki bağlantılı temel bir mekanizma oluşturun ve döner mafsallar ile hareketini gözlemleyin.
• Kuvvetler ve torklar uygulayarak sistem üzerindeki etkilerini analiz edin.

2. Kısıtlama Yönetimi ve Mafsal Türlerini Öğrenin

• Döner , prizmatik , küresel ve düzlemsel vb. mafsalları kullanarak hareket kısıtlamalarını anlayın.

3. Kuvvetler ve Temas Mekaniğini Anlayın

• MBD kullanarak dişli etkileşimleri, kam hareketi ve kayış-kasnak sistemlerini modelleyin.

4. Esnek Cisim Dinamiğini Keşfedin

• FEA’den türetilmiş esnek bir cismi, MBD analizinde kullanarak sistem hareketine etkisini analiz edin.

5. Kontrol Sistemleri ile Entegrasyonu İnceleyin

• Eğer mekatronik sistemler üzerinde çalışıyorsanız, Altair Twin Activate veya MATLAB/Simulink ile kontrol algoritmaları içeren eş zamanlı simülasyonlar (co-simulation) yapmayı deneyin.

The post Sonlu Eleman Analizi & Çoklu Cisim Dinamiği – Temel Farklılıklar appeared first on .

• Kepçe geometrisinin parametrik modellenmesi için Altair Inspire
• Ekskavatörün, parçacık doldurma hareketine yönelik eş zamanlı simülasyon için Altair MotionSolve – Altair EDEM ( Mekanik sistem simülasyonu & dökme malzeme simülasyonu)
• Kepçe şeklini değiştirme ve yeni simülasyonları çalıştırma sürecini otomatikleştirmek için Altair HyperStudy

Son olarak, şekil parametreleri için optimizasyon, Altair romAI ile oluşturulan indirgenmiş model (ROM) yardımıyla yapılır.

Çalışma sonunda, dolum kapasitesi açısından %20 performans artışı sağlayan bir kepçe şekli elde edilmiştir.

Altair HyperWorks tasarım ve simülasyon çözümleri hakkında taleplerinizi iletişim formunu kullanarak bize iletebilirsiniz. Tüm HyperWorks yazılımları tek bir lisans ve Altair UNIT lisans sistemi avantajıyla kullanılmıştır.

GİRİŞ

Altair Inspire ile Parametrik Modelleme

Altair Inspire‘nın çizim araçları, kolayca parametrik bir kova şekli oluşturmanıza olanak tanır. Çalışma için aşağıda gösterildiği gibi parametrik geometrili bir kepçe modeli oluşturulmuştur.

Parametrik tasarımla, aşağıdaki videoda gösterildiği gibi sadece parametreleri değiştirerek kepçe şeklini hızlı bir şekilde değiştirebilirsiniz.

Altair MotionSolve ve Altair EDEM ile kazı simülasyonu

Altair MotionSolve ve Altair EDEM arasındaki eş zamanlı simülasyon yeteneğinden yararlanarak, tanecikli malzeme / parçacıklarla etkileşime giren ekskavatörü (rijit ve esnek parçalar dahil) simüle edebilirsiniz.

Altair MotionSolve, hareketli bir makinenin, bu durumda bir ekskavatörün dinamik davranışını simüle etmenizi sağlayan mekanik sistem simülasyon yazılımıdır. Esnek modellenen parçalarla elastik deformasyon da dikkate alınabilir. Böylece, kazı işlemi sırasında kol ve bom üzerindeki gerilme ve deformasyonu değerlendirmek mümkündür. 1D simülasyon yazılımı Altair Twin Activate ile birlikte hidrolik aktüatörler ve kontrol sistemleri de entegre edilerek tam sistem simülasyonu gerçekleştirilebilir.

Altair EDEM, bu malzemelerin bir dizi çalışma ve proses koşulu sırasında ekipmanlarıyla nasıl etkileşime gireceğine dair önemli bir fikir veren Ayrık Eleman Yöntemine dayalı bir dökme malzeme simülasyon yazılımıdır. Genel EDEM Malzeme Modeli ve Toprak / Toz Paketi gibi çeşitli malzeme modelleri mevcuttur ve simülasyonları kolayca gerçekleştirmenizi sağlar.

Altair HyperStudy ile Deney Tasarımı (DOE)

Altair HyperStudy, simülasyon adımlarını ve iş akışını otomatikleştirmek için kullanılan deney tasarımı (DOE) ve optimizasyon yazılımıdır.
Bu örnekte, kepçe şeklinin değiştirildiği bir tasarım deneyi yürütmek için EDEM-HyperStudy bağlantısı kullanılmıştır. Her DOE çalışması sırasında, Altair Inspire parametrik modeli otomatik olarak kepçenin geometrisini günceller ve bunu MotionSolve–EDEM eş-simülasyonuna besler. Simülasyonlar tamamlandıktan sonra, maksimum reaksiyon kuvveti, hareketi gerçekleştirmek için gereken enerji ve döngüden sonra kepçede kalan parçacıkların kütlesi (doldurma miktarı) gibi kazma döngüsü metrikleri çıkarılabilir.

Parametrik modelleme kısıtlama ifadeleri de uygulanabilir; örneğin, kepçe uzunluğu arttığında, aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi genişlik azaltılabilir ve kepçe kapasitesi (hacmi) sabit tutulurken çeşitli kepçe şekilleri otomatik olarak oluşturulabilir.

İndirgenmiş model ve Altair romAI ile optimizasyon

Altair HyperStudy‘den elde edilen DoE sonuçlarını eğitim verisi olarak kullanan Altair romAI, yapay zekadan yararlanan bir indirgenmiş model oluşturmak için kullanılabilir.

Oluşturulan ROM, girdi olarak kepçe şekli parametrelerine dayalı olarak dolgu performansını tahmin edebilir. Bu örnekte, kazılan toprak miktarını (dolgu kütlesi) en üst düzeye çıkaran kepçe parametreleri setini bulmak için bu ROM’u kullanarak Altair Twin Activate’de bir optimizasyon süreci yürütülmüştür.

Optimize edilmiş kepçe şeklinin performansının doğrulanması

Optimizasyon süreci tarafından öngörülen kepçe şeklini kullanarak, kazı performansını doğrulamak için Altair MotionSolve – Altair EDEM eş zamanlı simülasyonu kullanarak son bir doğrulama çalışması yapılabilir.

Sonuç

Sonuç olarak, orijinal şekle kıyasla kepçe dolum kütlesinde %20’lik bir geliştirme sağlanmıştır.

The post Ekskavatör kepçesinin simülasyon ve makine öğrenimi ile şekil optimizasyonu appeared first on .

Altair HyperWorks 2022.3 versiyonu, ileriye doğru önemli bir adım atarak MotionSolve Jupyter Notebook‘u ortaya çıkardı ve mekanik sistem simülasyonu ile kullanıcı etkileşimini yeniden tanımladı. Hesaplamalı belgeler oluşturmaya ve paylaşmaya yönelik web tabanlı bir uygulama olan Jupyter Notebook, MotionSolve Python tabanlı API ile genişletildi. Bu entegrasyon, Jupyter Notebook’u MotionSolve simülasyonlarını yürütmek için kullanıcı dostu, komut tabanlı bir ortama dönüştürür. Bu arayüzde kullanıcılar modelleri kodlayabilir, mekanik sistem simülasyonlarını çalıştırabilir ve sonuçları analiz edebilir. Özellikle, bu Jupyter Notebook’ları kullanıcılara süslemeler ve belgeler ekleme seçenekleri sunar, böylece dinamik raporlar olarak işlev görür.

Üstelik MotionSolve Jupyter Notebook, modellerin Inspire Motion veya MotionView‘dan içe aktarılmasına izin vererek çok yönlülüğünü artırıyor. Bu özellik, kullanıcıların tercih ettikleri kullanıcı arayüzünü kullanarak MotionSolve modelleri oluşturmalarına ve ardından Jupyter içinde değişiklikler yapmalarına olanak tanır. Kullanıcılar modelleri açıklamalarla, özel grafiklerle ve animasyonlarla geliştirebilir, böylece daha esnek ve özelleştirilmiş bir deneyim sunabilir. Ayrıca Jupyter Notebook, ileri düzey kullanıcılara özel uygulamalar geliştirme yeteneği sağlayarak, daha acemi kullanıcılar için mekanik sistem simülasyonların görece karmaşıklığını basitleştirir.

Başlangıç amacıyla MotionSolve API’sine yönelik bir kullanıcı ve referans kılavuzunu burada bulabilirsiniz. Ayrıca, API’nin kullanımı için adım adım talimatlar sunan Jupyter defterleri şeklinde bir dizi API öğreticisi de bulunmaktadır. Bu defterler, etkileşimli doğaları nedeniyle MotionSolve API’ye pratik bir giriş sağlar.

Windows’ta Başlat Menüsü’nden veya Linux’ta ilgili komut dosyasını çağırarak doğrudan bir MotionSolve Jupyter Notebook oturumu oluşturabilirsiniz. İlk Jupyter oturumunu başlattıktan sonra örnekler aşağıdaki konumda yer almaktadır:

• Windows: C:\Users{USER_NAME}\Documents\Altair\MotionSolveNotebooks\demos
• Linux: /home/{USER_NAME}/Documents/MotionSolveNotebooks/demos

Eğitimler Altair kurulum klasörünüzde de bulunur:

• {ALTAIR_INSTALL_PATH}\hwsolvers\demos\motionsolve\jupyter

Altair MotionSolve 2023 versiyonun indirin ve Jupyter Notebook ile Mekanik Sistem Simülasyonunu deneyin!

Sorularınız ve talepleriniz için iletişim formunu kullanabilirsiniz.

The post Jupyter Notebook ile Mekanik Sistem Simülasyonu appeared first on .

Zemin modeli, Bekker, Wong, Janosi, Hanamoto tarafından ortaya konan klasik ve köklü ilkelere ve mekanik sistem simülasyonu çözücülerinin mevcut yeteneklerine dayanmaktadır. Yol, Şekil 1’de gösterildiği gibi dikey yönde deforme olabilen yaylardan oluşan dikdörtgen yapılı bir ızgara olarak modellenmiştir. Bu yaklaşım, hızlı yürütme, büyük yol senaryolarını ele alma ve çoklu geçiş etkisi ile palet-lastik birleşik yolu gibi zorlukları ele alma yeteneği sağlar.

Lastik-toprak temas (contact) modeli, arazi yüzeyinin eşdeğer bir düzlemle yerel bir yaklaşımını kullanarak temas hesaplamalarını gerçekleştirmenin çok daha kolay ve hesaplama açısından verimli bir yolunu sağlar. Bunun için iki farklı strateji kullanılmaktadır: özellikle Radial Basis Function (RBF) enterpolasyon yöntemi ve 3D Enveloping temas modeli.

RBF yönteminde, lastik temas alanı içerisindeki yaylar toplanır ve zemin yükseklik değerleri, Şekil 2’de gösterildiği gibi, mevcut lastik-arazi etkileşimini uygun bir şekilde tanımlayan eşdeğer bir düzlem oluşturmak için kullanılır.

3D Kapsayıcı (Enveloping) temas modeli, yol profilini taramak için bir dizi elips kullanır ve böylece Şekil 3’te gösterildiği gibi deforme olabilen bir arazinin düzensiz profiline yerel olarak yaklaşan etkili bir eşdeğer yol düzlemi üretir.

Yeni yumuşak zemin temas modelini kullanmaya başlamak için Altair HyperWork 2023 versiyonunu kullanmanız gerekmektedir. Daha karmaşık ve hesaplama açısından uzun sürebilecek Altair MotionSolve, Altair EDEM ve PME FlexTire eş zamanlı simülasyonuna girmeden önce ilk tasarım çalışması için yeni lastik yumuşak zemin modelini kullanmanız önerilir.

Aşağıdaki videoda yeni lastik ve yumuşak zemin temas modeli tanıtılmakta ve Altair MotionSolve‘daki uygulaması gösterilmektedir. Videoda deneysel verilerin tek tekerlekli bir test platformunun sayısal simülasyonlarıyla karşılaştırılması, ardından dört tekerlekli bir gezginci modeli ve FED-Alpha Next-Generation NATO referans hareketlilik modeli (NG-NRMM) gösterilmektedir. Paylaşılan bir yol modeli kullanılarak hem tekerlekli hem de paletli araçları içeren bir örnek çalışması ile sona ermektedir.

The post Altair MotionSolve ile Yumuşak Zeminli Yollarda Araç Simülasyonu appeared first on .

Çift Şerit Değiştirme manevrası için sensörlerin entegrasyonu yalnızca tekrarlayan süreçler sırasında zamanı optimize etmekle kalmaz, aynı zamanda MotionView araç modelinizin kısıtlamalarını anlama konusunda da katkı sağlar.

Eğitim videosu, çift şerit değiştirme segmentlerinden, sensör sisteminin MotionView araç modeline aktarılması ve eklenmesi, bölüm parametrelerinin değiştirilmesi, Altair MotionSolve sonuçlarının görüntülenmesi ve çok akslı araçlar için sensör entegrasyonunun genişletilmesi gibi çeşitli yönleri kapsamaktadır.

Altair MotionSolve çözümünü denemek için Altair ONE Marketplace‘den kurulum dosyasını indirebilir, soru ve taleplerinizi iletişim formunu kullanarak paylaşabilirsiniz.

The post Altair MotionView Kullanarak Çift Şerit Değiştirme Manevrası İçin Sensörlerin Uygulanması appeared first on .

Titreşimli elek makineleri ilaç, tarım ve gıda/içecek endüstrilerinde kuru-kuru ve ıslak-kuru partikül karışımlarını ayırmak için yaygın olarak kullanılmaktadır.
Bu yazıda, Altair Simülasyon yazılımları kullanılarak dairesel titreşimli bir elek makinesinin iki partikül boyutundan oluşan kuru bir karışımı ayırma performansını değerlendirmek ve titreşim jeneratörünün optimize edilmesinin elek verimini nasıl artırabileceği ve eleme hata oranını nasıl en aza indirebileceği anlatılmaktadır.

Yukarıdaki videoda gösterildiği gibi, başlangıçta çok sayıda artık partikül ve yaklaşık %30 ayıklama hatası vardır, ancak titreşim jeneratörünün optimize edilmesiyle artık partiküller neredeyse sıfırdır ve ayıklama hataları sıfıra indirilebilir.

Bu vaka çalışmasında Altair’in simülasyon, yüksek performanslı bilgi işlem (opsiyonel) ve yapay zeka/veri analitiği teknolojileri kullanılmıştır.

Ön gereksinimler

Çalışmada mekanik sistem simülasyonu ( Altair MotionSolve ), dökme ve tanecikli malzeme simülasyonu (Altair EDEM) ve DOE & optimizasyon yazılımı (Altair HyperStudy) kullanılmıştır.

Titreşimli elek makinesi nasıl çalışır?

Karışım üstteki bir tamburun içine dökülür. Tambur, yalnızca bir boyuttaki parçacıkların geçmesine izin veren bir ağ eleğe sahiptir.
Tambur birkaç helezon yay tarafından desteklenir ancak dönmez. Alt tarafa monte edilmiş bir titreşim jeneratöründen gelen girdiyle titreştirilir.
Titreşim jeneratörü, ağırlık takılı bir elektrik motorudur. Ağırlıklar motor milinin üstünde ve altında bulunur.
Ağırlıklar şafta göre radyal olarak hareket ettirilebilir ve ayrıca birbirlerine göre göreceli açılarını değiştirebilir. Bu, yatay, dikey ve eğim/yuvarlanma dönüş titreşimlerinin üretilmesini sağlar.

Geometri ve mekanik sistem modeli oluşturma

Geometri Altair Inspire‘da oluşturulabilir. Ayrıca harici CAD dosyalarını da içe aktarabilirsiniz.

Ek olarak, Inspire içerisinde entegre olan Motion araçlarını kullanarak geometri tabanlı mekanik sistem modeli kolay ve hızlı şekilde oluşturulabilir. ( Entegre Altair MotionSolve çözücüsü kullanılarak analiz gerçekleştirilebilir fakat bu örnekte Altair EDEM ile eş zamanlı simülasyon için model Altair MotionView arayüzüne export edilmektedir)

Bu örnekte, tamburu destekleyen yay ve titreşim jeneratörü motoru modellenmiştir.

Partikül modelleme

Altair EDEM, dökme ve tanecikli malzeme simülasyonunu sağlar.

Bu örnekte, küçük çaplı ve büyük çaplı parçacıklar oluşturulmuştur. Parçacıklar arasındaki etkileşim de tanımlanmıştır.

Mekanik sistem simülasyon modelinin parametrelendirilmesi ve parçacıklarla bağlantısı

Altair Inspire‘da oluşturulan mekanik sistem modeli, daha ayrıntılı ayarlar için Altair MotionView’a aktarılmıştır.

MotionView’in gelişmiş özelliklerinden biri de parametrelendirmedir. Titreşim jeneratörü ağırlıklarının kütlesi, şafta olan uzaklıkları, üst ve alt ağırlıkların bağıl açıları ve motorun hızı parametrelendirilebilir ve böylece değiştirilebilen koşullarla kolayca hesaplamalar yapılabilir.

MotionView ayrıca Altair EDEM ile birleştirilmiş hesaplamalar için bir kurulum işlevine sahiptir.

Parçacıklarla eşleştirmek istediğiniz MotionView üzerindeki geometriyi EDEM’e aktarabilir, geometri ve parçacıklar arasındaki etkileşimi EDEM üzerinde tanımlayabilirsiniz.

Altair HyperStudy ile parametre optimizasyonu

Altair HyperStudy yazılımı, Altair MotionSolve ve Altair EDEM kullanılarak titreşimli elek makinesi hesaplamalarının DOE ve optimizasyonunu gerçekleştirmek için kullanılabilir.

Analizleri kendi iş istasyonunuzda yapabileceğiniz gibi, çözüm süresini kısaltmak amacıyla Altair bulut sistemini de kullanabilirsiniz.

DOE çalışması

Dört tasarım değişkeni seçilmiştir: motor hızı, ağırlık kütlesi, ağırlıkların radyal ofseti ve üst ve alt ağırlıkların göreceli açıları.

Tamburda kalan büyük ve küçük parçacık yığınlarının sayısı ve eleme kusur oranı da yanıt (repsonse) olarak seçilmiştir.

Altair bulut sisteminde Deney tasarımı kullanılarak 25 vaka için çözümler gerçekleştirilmiştir.

Sonuç olarak, örneğin hangi parametrelerin proses performansına yüksek derecede duyarlı olduğunu analiz etmek mümkündür.

Optimizasyon

Altair HyperStudy‘nin Fit işlevi, makine öğrenimini kullanarak yanıt yüzeyleri ve tahmin modelleri oluşturmak için kullanılabilir.

Bu tahmin modelini kullanarak, tamburda kalan partikül sayısını en aza indiren ve eleme kusur oranını en aza indiren parametreleri hesaplanmıştır.

Sonuç olarak, motor hızı 2000 RPM’ye, ağırlık kütlesi 3 kg’a, üst ve alt ağırlıklar arasındaki bağıl açı 120°’ye ve ağırlıkların radyal ofseti 50 mm’ye ayarlanarak düşük kalan partikül sayısı ve sıfır eleme kusur oranına sahip yüksek performanslı bir eleme makinesi elde edilmiştir.

Çalışmada kullanılan tüm yazılımlar ve çözücüler, Altair UNIT lisans sistemi sayesinde ek ücret ödemeden aynı lisansla kullanılabilmektedir.

The post Titreşimli Elek Makinesinin Verimi Nasıl Artırılır? appeared first on .

• Esnek parça (flexbody) temas özelliği (FlexContact+ & FlexContact+ for Joints)
• Varlık Düzenleyicisi (Entity Editor) geliştirmeleri
• Yeni Çözüm (Run) iş akışı
• Topology Explorer
• Taşı dinamiği | Yeni Sürüş Senaryoları
• Lastik yumuşak toprak modeli için engel tanımlama

The post Webiner: Altair Mekanik Sistem Simülasyonu 2022.1 Yeni Özellikler appeared first on .

Altair MotionSolve yaprak yay modeli oluşturmak için bir araca sahiptir. Bu araçta yaprak yayı önce yaprak sonra gövdelere ayrılır. Malzeme davranışını modellemek için değişen kalınlık ve genişliğe sahip kiriş elemanları ,yapraklar arası temas ve sürtünmeyi modellemek için 3D temaslar (contact) kullanmalıyız. Bir yaprak yay oluşturmak için girmemiz gereken parametre sayısı gördüğünüz gibi oldukça fazla. Bir yaprak yayı bir test donanımına koymadan ve ondan bir Kuvvet-Yer değiştirme eğrisi çıkarmaya çalışmadan önce bir yaprak yay oluşturmak çok zaman alacaktır.

Diğer zaman alan işlem yol tutuş manevralarıdır. Bir manevrayı çözdürmek yaklaşık 15 dakika sürüyor ve bunlardan 15’den fazlasını gerçekleştirmemiz gerekiyor. Üstelik bu tekrarlamalı bir süreçtir.

Her iki süreç için mühendislere zaman kazandıracak çözüm, makine öğrenimi tabanlı bir araç olan Altair romAI‘dır.

Altair romAI

Bu uygulama, verilerden yeniden kullanılabilir sürekli dinamik modeller oluşturmak için Yapay Zeka ve sistem modelleme tekniklerini birleştirir ve zaman açısından son derece verimlidir. Bu modeller, sistem tasarımı ve optimizasyon analizlerini hızlandırmak için indirgenmiş modeller veya bu örnekte olduğu gibi gerçek zamanlı Dijital İkizler ve kontrol uygulamalarında temel olarak kullanılabilir.

Araç esas olarak şunlardan oluşur:

• Hem Altair Compose hem de Altair Activate‘de bulunan romAI üretimi için kullanılan bir arayüz (GUI).

• Altair Activate‘de bulunan, oluşturulan romAI’nin kullanımını sağlayan bir blok.

romAI bloğu doğrudan Altair Activate‘de kullanılabilir ve bir FMU veya dll formatında dışa aktarılabilir.

Bir yaprak yay süspansiyonun indirgenmiş modelini (romAI tabanlı) oluşturmayla ilgili adımlar aşağıdaki resimde gösterilmektedir.

1-) Altair MotionSolve’deki test rig kullanarak eğitim veri seti oluşturun.

Bu adım, eğitim veri setinin oluşturulmasına geçmeden önce bazı soruların cevaplanmasını gerektirir.

Yaprak yay süspansiyonda hangi verileri yakalamaya çalışıyoruz? Bir yaprak yay süspansiyonun indirgenmiş modelinin girdileri ve çıktıları nelerdir? Ve ne ölçüde test etmemiz gerekiyor?

Yaprak yay küpesiyle birlikte yaprak yığınını sistemimiz olarak düşünelim ve bu sisteme girişleri, çıkışları kontrol edelim.

Girişler – Aksın X, Y ve Z yönü boyunca yer değiştirmesi.
Çıktılar – X, Y ve Z ekseni boyunca kuvvetler

Sisteme toplam 3 giriş ve sistemden 9 çıkış bulunmaktadır. Eğitim veri setini oluşturmak için Altair MotionSolve‘da yaprak yay test düzeneğini kullanıyoruz ve aksı/krikoyu X, Y ve Z yönünde hareket ettirerek birkaç test gerçekleştiriyoruz. Yaptığınız testlerin gerçek dünya senaryosunu (tek şerit değiştirme, sabit yarıçap, düz hat frenleme vb. manevralar sırasında dingil hareketini düşünün)içerdiğinden emin olun çünkü bu senaryolar üzerinde eğitilen ML modeli görmediği sonucu üretemez.

Şimdi eğitim veri setimizi csv formatında aldık ve şimdi bu veri setini kullanarak romAI modelini eğitmemiz gerekiyor.

2-) romAI modelini eğitin

X, Y, Z bileşenlerini ayrı ayrı eğitmeyi faydalı bulunmuştur.

3-) romAI modelini test edin

Test 3 aşamada yapılır. Testin yanı sıra romAI modelimizi bir yol tutuş manevrasında kullanıma uygun olacak şekilde ayarlayacağız:

1-) Eğitim veri setinde yaprak yay ROM’unun tahminlerini test edin ( Altair Activate‘de csv bloğunu kullanın ). Süper bloğun sonuçları çıkışlara yakınsa, ikinci testimiz için MotionSolve içinde kullanılmak üzere bu yaprak yay ROM’unun bir FMU’sunu oluşturabiliriz.

2-) Bu test, eğitim veri seti oluşturmak için kullandığımız aynı test donanımı üzerinde, ancak ROM’un genelleme kapasitesini kontrol etmek için farklı giriş sinyalleri kullanılarak yapılır.

Aksa hareket sağlayarak testi çalıştırıyor ve çıkış kuvvetlerini karşılaştırıyoruz. Bu aşamada, yaprak yay süspansiyon davranışına daha iyi uyması için bazı yapay sönümleme ekleyerek romAI modelimizi değiştirebiliriz.

3-) Dolu bir kamyon modelinde ilave sönümleme ile yaprak yayı ROM’u kullanın.

Sonuçlar

• Performans kazancı, kiriş (beam) tabanlı yaprak yay süspansiyona kıyasla yaklaşık 30 kat olmuştur.
• Eğitim veri seti oluşturmak için sadece 3 test gerekliydi (yaklaşık 20 dakikalık eğitim süresi).
• Bu işlem otomatikleştirilebilir.

Bu çalışmada kullanılan tüm yazılımlar aynı lisansla kullanılmaktadır. Detaylı bilgi almak için bizimle iletişime geçebilirsiniz.

The post Taşıt Dinamiği Simülasyonlarında Yapay Zeka Kullanımı appeared first on .

IDIADA, Altair MotionSolve kullanıcılarına yol koşullarını yeniden oluşturan ve simüle eden ve her lastik modeliyle uyumlu olan IDIADA İspanya Sanal Test Pisti (ISVPG) yüzeylerini sunacaktır. 13 farklı simüle edilmiş pist ve yol koşulundan bazıları, tümü farklı koşullarda lastik ve araç performansının farklı koşullarını ve yönlerini simüle eden genel yol, kuru yol tutuşu, ıslak yol tutuşu ve yorulma pisti içerir. Pistlere ek olarak, Altair MotionSolve bileşenlerin, kontrol sistemlerinin ve tam araçların geliştirilmesini geliştirir ve üreticilerin gerçek hayattaki fiziksel testler ve yol hatları ile ilişkili zaman ve maliyetlerinden tasarruf sağlar. Yazılım ayrıca üreticilerin araçların dayanıklılığını, konforunu ve performansını geliştirmesine yardımcı olabilir.

IDIADA çözümü hakkında daha fazlasını öğrenmek için web seminerine kayıt yaptırmayı unutmayın | 01 Haziran 2022 Saat 17:00 TSI | Enhance Vehicle Performance Simulation with Digitalized Road Data

Altair lisans sahipleri ek olarak, yüksek hassasiyetli XenoTrack dijital yol verilerine de erişebilecekler. XenoTrack kütüphanesinde, beton, asfalt, parke taşı gibi asfalt yüzeyler ve çamur, çakıl ve kum gibi asfaltsız yüzeyler dahil olmak üzere farklı yol kaplama türleri ve bunların benzersiz özellikleri mevcuttur. Kaldırım tipinin araç davranışı üzerindeki etkisini incelemek, Altair kullanıcılarına yol-araç etkileşimi hakkında fikir verecektir. Bu araçlarla kullanıcılar, bileşenleri ve tasarım öğelerini daha doğru bir şekilde modellemek için gerçek dünyadaki yol girdilerini birleştirme gücüne sahip olacaklar.

XenoTrack çözümü hakkında daha fazlasını öğrenmek için web seminerine kayıt yaptırmayı unutmayın | 25 Mayıs 2022 Saat 17:00 TSI | Transform Vehicle Simulations with Accurately Measured Road Surface Data

Her iki kütüphane Altair MotionSolve 2022 versiyonuyla kullanıcılara sunulmaktadır.

The post XenomatiX ve Applus+IDIADA, Altair partner programına (APA) katıldı appeared first on .

Dinamik sistem modelleme ile ilgilenenler için, bu yazıda sayısal araçların kullanılmasının onları çözmek için ne kadar yararlı olabileceğini gösteren üç farklı yaklaşım gösterilecektir. Bu yöntemleri göstermek için otomotiv dünyasında bilinen bir model olan çeyrek taşıt modeli kullanılacak ve tüm çözümleri tek bir platformda birleştirmenin mümkün olduğu gösterilecektir. Yaklaşımlar şunlardır:

1-) Sinyal tabanlı diyagram (Altair Activate)
2-) Fiziksel tabanlı diyagram (Altair Activate)
3-) 3D mekanik sistem modelleme (Altair MotionSolve)

Dinamik bir sistemi modellemenin başlangıç noktası, sistemi oluşturan cisimlerin davranışını (yer değiştirme, hız, ivme) anlamaktır. Modeli tanımlamak için genellikle serbestlik derecelerini (atalet ve eylemsizlik eksenlerinden) inceleriz. Sistem parçaları ve bağlantı parçaları (rijit, yaylar, damperler) sistemi birbirinden ayırmak ve her birinin ayrı ayrı modellenmesini kolaylaştırmak için izole edilmiştir, daha sonra tüm sistemi temsil etmek için birbirine bağlanacaktır.

Bu, sistemin nasıl çalıştığını ve diferansiyel denklemlerle (doğrusal veya doğrusal olmayan) nasıl temsil edileceğini anlamak için bir mühendis için çok önemli bir görevdir. Bu denklemler, kullanılacak yaklaşımdan bağımsız olarak sistem modellemesinin çekirdeğini oluşturacaktır.

Çeyrek Taşıt modelinin dinamiği

Çeyrek taşıt sistemi, iki cismin olduğu iki serbestlik dereceli bir sistemdir: Yaylı (araba) ve Yaysız (süspansiyon, tekerlek, lastik) kütle. Basitleştirilmiş bir model olmasına rağmen, (fiziksel bir modelde temsili olmayan) her şeyi rijit olarak kabul etmemek için sistemlerin rijitliği ve sönümü kullanılır. Böylece yol ile süspansiyon arasında, lastiğin ve tekerleğin sertliği ve sönümlemesi, süspansiyon ile otomobil arasında ise yay ve amortisörün sertliği ve sönümü dikkate alınır.

Modeli doğrulamak için bilinen bazı parametreler kullanılmıştır. Aktif aktüatörler olmadan pasif bir sistem kullanılan aşağıdaki şekil detayları göstermektedir:

Sistemin diferansiyel denklemlerinin olduğu yerde (serbest cisim diyagramı ile elde edilir):

Her bir serbestlik derecesinin başlangıç koşullarının sıfır olacağı ve yol yer değiştirmesi olduğunda girdinin Zq olacağı iki ikinci mertebeden denklem vardır. Pratik amaçlar için bir Adım Girişi (Step Input) kullanılmıştır, bu yazının amacı, sistemi farklı yaklaşımlar kullanarak modellemenin ve çözmenin mümkün olduğunu göstermektir. Bu nedenle temelde her yaklaşım, ortamından bağımsız olarak (0D, 1D veya 3D), istenen değişkenimiz olan Zs‘yi (arabanın yer değiştirmesi) elde etmek için yukarıdaki diferansiyel denklemleri çözecektir, bu sürücüye ve yolculara konfor sağlamak için daha da geliştirilebilir.

1-) Sinyal tabanlı diyagram (Altair Activate)

1D sinyal tabanlı bir ortamda modellemek için kullanılan strateji, denklemleri eklemek ve sonunda en yüksek dereceli değişkeni elde etmek için terimlere bölmektir (bu durumda yaylı ve yaysız kütlenin yer değiştirmesi). Unutulmamalıdır ki, aralarında bağımlı değişkenler bulunduğundan, onları ayrıştırarak çözmenin bir yolu yoktur. Ancak modelleme için bu, yapılması en kolay yöntemdir.

Zaten en yüksek dereceli değişkeni elde etmek için genellikle en büyük toplamlarla başlanır ve bunları değişkenin kendisini oluşturan döngülerde kullanılır. Bu biraz soyut bir yöntemdir, ancak bir blok diyagramda önceki denklemleri oluşturmak için hesaplanacak değişkeni kullanmalısınız. Çeyrek taşıt sisteminin Altair Activate yazılımında oluşturulan blok şeması aşağıda gösterilmiştir (her değişkenin ekseni ve sinyallerinin serbest gövde diyagramınıza bağlı olduğunu unutmayınız):

Elbette bir durum-uzay bloğu kullanabilir, bu seçenekle birlikte basit bir 0D script dosyası kullanarak çözebilirsiniz veya script dosyasında daha derine inmek istiyorsanız, ode45 fonksiyonunu, yani Runge-Kutta yöntemini kullanabilirsiniz. Ancak 1D sinyal tabanlı bu tür sistem düşüncesini modellemenin daha normal yolunu göstermek için basit bloklar kullanarak geliştirilmiştir.

2-) Fiziksel tabanlı blok diyagramı (Altair Activate)

Modelica, karmaşık sistemlerin fiziksel tabanlı modellemesi için, nesne yönelimli, çoklu alanlı (multi-domain) bir modelleme dilidir. Kullanıcılar, matematiksel modeli temsil eden basit blokları kullanarak fiziksel sistemleri temsil edebilir, bu şekilde bloklar doğrudan bağlanabilir ve özellikleri kolayca ayarlanabilir. Uygulanan birkaç blok vardır: Mekanik, elektrik, hidrolik, termal, kontrol vb.

Günümüzde Modelica, Altair Activate ile entegre edilmiştir, bu nedenle hibrit bir model (sinyal tabanlı ve fiziksel tabanlı bloklar) sadece basit bir “dönüştürücü (converter)” bloğu (aşağıda giriş ve çıkış blokları arasında temsil edilmektedir) kullanılarak uygulanabilir.

Modellemesi gerçekten çok basit ve bizim sadece gerçek fiziksel model bileşenleri üzerinde düşünmemiz gerekiyor. Yukarıdaki şekilde görülebileceği gibi, bu, Modelin arkasındaki Quarter car – Dynamics‘te bulunan ilk şeklin tam olarak yatay temsilidir, sadece yer değiştirme girdisini ve ölçümü temsil eden bazı bloklar ekleyerek ( bu bizim istenen değişkenimizdir, denklem tarafından Zs).

3-) 3D Mekanik Sistem Modelleme (Altair MotionSolve)

3D mekanik sistemin modellemesi (Altar MotionSolve), parçalar, yaylar, damperler, girişler ve çıkışların dahil edilmesi gerektiği anlamında Modelica ortamındaki modellemeye çok benzer. Ancak sistemin doğru çalışabilmesi için bazı unsurların eklenmesi ve kurulumların yapılması gerektiği unutulmamalıdır.

3D modellemede kurulum anlamında büyük bir özgürlük vardır, yani her bileşen başlangıçta 6 serbestlik derecesine sahiptir. Bu anlamda, bileşenlere doğru çalışma serbestlik derecelerini sağlamak için bazı kısıtlamalar (mafsallar) eklenmelidir.

Sonuçlar

Tüm sistemler kendi platformlarında modellendikten sonra Altair Activate kullanılarak entegre edilebilirler. Aşağıdaki video bunu göstermektedir.

Beklendiği gibi, üç sonucun tümü (Zs – araba yer değiştirmesi) temelde aynıdır, yazının başında önerilen, farklı yaklaşımlar kullanarak dinamik bir sistemi modellemek ve çözmek olan şeyi yerine getirir.

Ücretsiz – Altair Activate & Altair MotionSolve öğrenci versiyonu –> İNDİRİN

Kurumsal kullanıcılar için süre kısıtlamalı İNDİRİN– Altair Activate & Altair MotionSolve

Ücretsiz E-kitap (97 sayfa) : Altair Activate ile Sistem Modelleme ve Kontrol Sistemlerinin Temelleri –> İNDİRİN

The post Çok disiplinli yaklaşımla çeyrek taşıt modelinin modellenmesi appeared first on .