Çoklu cisim dinamiği modellerinizi Altair Inspire veya Altair MotionView’de oluşturabilirsiniz. Her iki kullanıcı arayüzü MotionSolve çözücüsünü kullanmaktadır.

Altair Inspire yazılımını buradan ücretsiz indirerek hemen kullanmaya başlayabilirsiniz.

Çevrimdışı, ingilizce ve ÜCRETSİZ eğitimler:

• Inspire for Motion Analysis
• MotionSolve for Vehicle Modeling
• MotionView/MotionSolve Introduction

Soru ve taleplerinizi iletişim formunu kullanarak iletebilirsiniz.

Çoklu Cisim Dinamiği Belirli Uygulamalar İçin Neden Daha İyi Bir Seçimdir?

Gerçek Dünya Hareket Problemlerini Çözmek

• Test etmeden önce işlevselliği sağlamak için mafsal hareketlerini, temas etkileşimlerini ve kuvvet iletimlerini simüle eder.

Daha Hızlı ve Daha Verimli Simülasyon

• Hızlı, meshsiz yinelemeler ve optimizasyon için Newton-Euler veya Lagrangian yöntemlerini kullanır.

Kinematik ve Dinamiği Anlamak

• Karmaşık sınır koşulları olmadan mafsal tepkilerini, aktüatör yüklerini ve sistem dinamiklerini analiz eder.

Kontrol Sistemleri ile Entegrasyon

• Altair Twin Activate vb. yazılımlar kullanılarak robotik, otomotiv ve havacılık için motorlar, hidrolikler ve elektroniklerle birlikte eş zamanlı simülasyonu destekler.

Mekanizma Tasarımını Optimize Etmek

• Verimlilik ve dayanıklılık için bağlantıları, dişlileri, kayışları ve kasnakları geliştirir.

Otomotiv, Robotik ve Havacılık İçin Kritik

• Performansı sağlamak için süspansiyon tasarımı, robotik hareket kontrolü ve havacılık mekanizmaları gibi çeşitli uygulamalarda kullanılır.

FEA’dan MBD’ye Geçiş – Temel Bilgileri Anlamak

Sonlu Elemanlar Analizi (FEA) konusunda deneyimli mühendisler için, Çoklu Cisim Dinamiği’ne (MBD) geçiş önemli bir değişim gibi görünebilir. Bu geçişi sorunsuz hale getirmek için mühendislerin kinematik, kinetik, kısıtlamalar ve sistem düzeyinde modelleme konularında bilgi sahibi olmaları gerekir. Bu bölüm, FEA’dan MBD’ye geçiş için adım adım bir kılavuzun yanı sıra çoklu cisim simülasyonlarının temelini oluşturan temel fizik prensiplerini de sunmaktadır.

Rijit ve Esnek Cisimler

MBD’de bileşenler tipik olarak kütle ve atalet özelliklerine sahip rijit cisimler olarak kabul edilir. Bu, deformasyonların ihmal edilebilir olduğunu varsayarak hesaplamaları basitleştirir. Ancak MBD, modal esneklik (Craig-Bampton yöntemi) gibi indirgenmiş modelleme teknikleri kullanarak esnek cisimleri de destekler ve mühendislerin hesaplama verimliliğini korurken deformasyon etkilerini dahil etmelerine olanak tanır.

İpucu: FEA’deki gibi bir bileşeni meshlemek yerine, MBD onun kütlesini, ağırlık merkezini, atalet momentlerini ve diğer cisimlerle bağlantısını tanımlamayı gerektirir.

Serbestlik Dereceleri (DOF) ve Kısıtlamalar

FEA’da bir meshteki her düğümün öteleme ve dönme DOF’leri vardır. MBD’de, mafsallar ve kuvvetler tarafından kısıtlanmadıkça cisimler 6 DOF’ye (3 öteleme + 3 dönme) sahiptir. Döner, silindirik, öteleme, küresel ve düzlemsel mafsallar gibi kısıtlamalar hareketi sınırlar ve cisimlerin nasıl etkileşime girdiğini tanımlar.
İpucu: FEA’daki sabit veya menteşeli düğüm gibi sınır koşulları yerine, MBD hareketi gerçekçi bir şekilde kısıtlamak için kinematik mafsallar ve kısıtlamalar kullanır.

MBD’de Yük Uygulamaları

FEA’da yükler, kuvvetler, basınç dağılımları veya termal etkiler olarak uygulanır. MBD’de ise yükler şunları içerir:

• Harici kuvvetler (yerçekimi, aerodinamik kuvvetler, kullanıcı tanımlı girdiler)
• Mafsallardaki kuvvetler (torklar, sönümleme, rijitlik)
• Temas kuvvetleri (cisimler çarpıştığında oluşan normal ve sürtünme kuvvetleri)

İpucu: FEA’da kuvvet dağılımı gerilme alanlarına yol açarken, MBD’de esas olarak mafsal ve temas noktalarındaki tepki kuvvetleri incelenir.

Denklemler

FEA’de, sistem genellikle büyük rijitlik matrislerini içeren statik veya dinamik denge denklemleri kullanılarak çözülür.

MBD’de, simülasyonlar Newton’un Hareket Kanunlarına dayanır ve hareket denklemleri zaman içinde sayısal çözücülerle çözülür.

İpucu: MBD, gerilme-gerinim ilişkilerini çözmek yerine, zaman entegrasyonu kullanarak konum, hız, ivme ve tepki kuvvetlerini hesaplar.

Çoklu Cisim Dinamiğinin Temel Fizik İlkeleri

Newton’un Hareket Yasaları

MBD, hareket ve kuvvetler arasındaki ilişkiyi tanımlayan Newton’un Hareket Yasalarına dayanır:
– Birinci Yasa (Eylemsizlik): Bir cisim, üzerine dış bir kuvvet etki etmediği sürece durağan kalır veya sabit hızla hareketine devam eder.
– İkinci Yasa (Kuvvet & İvme): F=ma denklemi, MBD simülasyonlarının temelini oluşturur.
– Üçüncü Yasa (Etki-Tepki): Bir cismin başka bir cisme uyguladığı kuvvet, eşit büyüklükte ve zıt yönde bir tepki kuvveti oluşturur.
Bu prensipler, MBD’de kuvvetlerin ve kısıtlamaların sistem davranışını nasıl etkilediğini belirler.

Kinematik ve Kinetik

• Kinematik, kuvvetleri dikkate almadan hareketi inceler (örneğin, bir mekanizmadaki bağlantının hız ve ivmesi).
• Kinetik, hareketin kuvvetlerle nasıl etkileşime girdiğini analiz eder (örneğin, bir robot kolunu döndürmek için gerekli tork).
• MBD, bu iki kavramı birleştirerek gerçek dünyadaki hareket ve kuvvet etkileşimlerini simüle eder.

İş ve Enerji Prensipleri

• İş-enerji teoremi, bir sisteme etki eden toplam işin, sistemin kinetik enerjisindeki değişimi belirlediğini ifade eder.
• MBD, potansiyel enerji (yaylar, yerçekimi), kinetik enerji (hareket eden cisimler) ve enerji kaybına neden olan kuvvetleri (sönümleme, sürtünme) dikkate alır.

Titreşimler ve Sistem Kararlılığı

• MBD esas olarak rijit cisim hareketleriyle ilgilenmesine rağmen, esnek cisimler FEA’deki gibi modsal davranış sergileyebilir.
• MBD, mühendislerin doğal frekansları, sönümleme etkilerini ve rezonans analizlerini mekanik sistemlerde incelemelerine olanak tanır.

FEA Kullanıcıları için MBD’ye Başlama Adımları

1. Basit Rijit Cisim Simülasyonları ile Başlayın

• İki bağlantılı temel bir mekanizma oluşturun ve döner mafsallar ile hareketini gözlemleyin.
• Kuvvetler ve torklar uygulayarak sistem üzerindeki etkilerini analiz edin.

2. Kısıtlama Yönetimi ve Mafsal Türlerini Öğrenin

• Döner , prizmatik , küresel ve düzlemsel vb. mafsalları kullanarak hareket kısıtlamalarını anlayın.

3. Kuvvetler ve Temas Mekaniğini Anlayın

• MBD kullanarak dişli etkileşimleri, kam hareketi ve kayış-kasnak sistemlerini modelleyin.

4. Esnek Cisim Dinamiğini Keşfedin

• FEA’den türetilmiş esnek bir cismi, MBD analizinde kullanarak sistem hareketine etkisini analiz edin.

5. Kontrol Sistemleri ile Entegrasyonu İnceleyin

• Eğer mekatronik sistemler üzerinde çalışıyorsanız, Altair Twin Activate veya MATLAB/Simulink ile kontrol algoritmaları içeren eş zamanlı simülasyonlar (co-simulation) yapmayı deneyin.

The post Sonlu Eleman Analizi & Çoklu Cisim Dinamiği – Temel Farklılıklar appeared first on Blog.

Bu örnek, bir eksen torkunun neden olduğu yalnızca bir yönde harekete izin veren bir mandal mekanizmasının analizini göstermektedir.

Bu analizin amacı, mandal mekanizmasını açmak için voltaj sağlayan bir uzaktan anahtarla tetiklenen iki farklı elektrik motorunu değerlendirmektir.

Çözdürülmeye hazır model ve sunumu içeren bu çalışma ile aşağıdakileri öğrenebilirsiniz;

• Altair Inspire Motion‘da bir mandal mekanizması nasıl modellenir.

• Altair Activate‘de blok diyagramı kullanarak bir elektrik devresi nasıl modellenir.

• Altair Activate ve Altair MotionSolve ile eş zamanlı simülasyonun çalıştırılması

Model ve sunum dosyasını Altair Community sitesinden indirebilirsiniz.

The post Mandal mekanizması için uygun motor seçimi appeared first on Blog.

Mekanik sistem simülasyonları (MBD), büyük öteleme veya dönme yer değiştirmelerine maruz kalan birbirine bağlı rijit ve / veya esnek gövdelerin dinamik davranışını incelemek için uygundur. Bu gövdelerin hareketi, uygulanan yüklere ve tanımlanan sınır koşullarına göre hesaplanır. MBD, nispeten kısa hesaplama süreleri sunar. Bu, onları çok verimli bir simülasyon aracı ve birçok serbestlik derecesine sahip karmaşık montajların parametre çalışmaları ve optimizasyonları için mükemmel bir seçim haline getirir.

Mekanik sistem simülasyonları, ulaşım (otomobiller, otobüsler, kamyonlar, trenler ve uçaklar), endüstriyel makineler (tekstil, paketleme ve imalat), havacılık sistemleri (uzay aracı ve füzeler), tüketici ürünleri (saat, çamaşır makinesi vb.) ve elektro-mekanik sistemler (yazıcılar ve fotokopi makineleri) gibi endüstrilerde karşılaşılan karmaşık sistemlerin geliştirilmesinde kullanılmaktadır.

Altair MotionSolve, sert (rigid) veya esnek (flexbody) olarak modellenen parçalardan oluşan ve hareket eden sistemlerin dinamik cevabını öngörmek ve performansını optimize etmek için kullanılan mekanik sistem simülasyon yazılımıdır.

Ücretsiz eLearning sistemi katılımcılara mekanik sistem simülasyonlarının temellerini, sistemlerin modellenmesi, analizi ve optimizasyonunu göstermektedir.

Altair MotionSolve analizlerini Inspire arayüzünü de kullanarak gerçekleştirebilirsiniz.

The post Altair MotionSolve eLearning appeared first on Blog.

Altair Inspire 2019.4 versiyonu Motion analizlerinde birçok yeni özellik içermektedir. Detaylar için yenilikleri anlattığımız web semineri kaydını izleyebilir ve sürüm notlarını inceleyebilirsiniz.

Yeni özelliklerden bazıları ;

Plot Manager

Mekanik sistem simülasyonu sonucunda mafsallar veya hareketi sağlayan Motor veya Aktüatör seçildiğinde kullanıcı arayüzünde daha önce tek bir sonuç ve tek bir pencere gösteri yapılmaktaydı. Plot Manager özelliği artık birden fazla tanımlamanının birden fazla sonucunu gösterme imkanı sağlamaktadır.

Motion analizi gerçekleştirildikten sonra animasyon butonlarının bulunduğu toolbar içerisinde yer alan Display the Plot Manager butonuna basarak sonuçların bulunduğu pencereyi açabilirsiniz.

Analitik Temas (contact) Güncellemesi

Oluşturulan model içerisinde kutu, küre, silindir veya koni gibi geometrik şekiller arasında temas tanımlanmışsa otomatik analitik çözüm gerçekleştirilmektedir. Bu sayede daha doğru temas kuvvetleri elde edilmekte ve çözüm süresi önemli oranda kısalmaktadır.
Geometriler arasındaki analitik veya mesh oluşturma durumu aşağıdaki tabloda yer almaktadır.

Temaslarda Kuvvet Hesaplama Seçenekleri

Temas tanımlamalarında kuvvetin node üzerinden veya eleman merkezinden hesaplanma seçeneği eklenmiştir.

Sarsım ve Açısal Sarsım

Motor ve aktüatör sonuçlarına sarsım sonuçları da eklenmiştir.

İnteraktif Grafik Penceresi

2019.4 versiyonuyla birlikte interaktif grafik penceresinde eğriye yakınlaşma/uzaklaşma, eğrileri gizleme ve açma gibi işlemleri gerçekleştirilebilir, ayrıca grafik üzerinden doğrudan değerler okuyabilirsiniz.

Inspire 2019.4 kurulum dosyasını HyperWorks lisansına sahipseniz ALTAIR CONNECT, solidThinking lisansına sahipseniz PORTAL‘dan indirebilirsiniz.

The post Altair Inspire 2019.4 Motion Yenilikleri appeared first on Blog.

solidThinking Inspire 2018.1 versiyonundaki yeni özelliklerden bazıları ;

İnteraktif Motion Eğrileri
– Motion analizleri sonucunda mafsallar, motor vb. tanımlamalar üzerinden değerleri okumak için grafiğe çift tıklayarak pencereyi yeniden boyutlandırabilirsiniz. Bu işlem birden fazla grafiği aynı anda görüntülemenize, eğrilerdeki değerleri incelemenize ve dikey zaman kaydırıcısını sürükleyerek ekranda sonucu görmenize olanak tanımaktadır.

Mesh Kontrol Aracı
– Parçalara veya yüzeylere eleman boyutu tanımlamak için mesh control aracı eklenmiştir. Analiz veya optimizasyon sonuçlarının kalitesini artırmak için genel mesh boyutundan farklı eleman boyutu tanımlayabilirsiniz.

Kullanıcı Tanımlı Koordinat Sistemi
– Lokal koordinat sistemlerini .csv formatında içeri alabilir, kuvvetler ve mesnetler gibi tanımlamalarda kullanabilirsiniz. Ayrıca CAD dosyası içerisinde tanımlı lokal koordinat sistemlerini de CAD dosyasıyla birlikte içeri alabilirsiniz. ( CATIA, ProE, NX veya STEP)

Temas (contact) Sonuç Tipleri
– Yeni temas sonuç tipleri, temasın uygun şekilde çalıştığından emin olmak için temas boşluğunu, durumunu ve basıncını görüntülemenize imkan sağlamaktadır. Tipik bir kullanım örneği, contanın sızdırmadığından emin olmak için boru flanşındaki conta alanı üzerindeki temas basıncının konrol edilmesidir.

Gerinim Enerji Yoğunluğu Sonuç Tipi
– Yeni gerinim strain enerji yoğunluğu (strain enegry density) sonuç tipi, modelinizin titreşim altında en büyük zorlanma altındaki alanlarını göstermektedir. Bu kırmızı alanlar, gerinimi azaltmak için parçanın hangi bölümünde değişiklik yapılması gerektiğini göstermektedir.

– Lattice optimizasyon sonuçlarını Model Browser içinde de listeleme & görüntüleme imkanı

– Wavefront .obj formatında dosya kaydetme özelliği

Inspire 2018.1 kurulum dosyasını solidThinking veya ALTAIR CONNECT sitesinden indirebilirsiniz.

The post Inspire 2018.1 Yeni Özellikler appeared first on Blog.