Giriş

ElectricDrive Uzantısı, Altair Flux (elektromanyetik) ve Altair FluxMotor çözümlerinden e-motor modellerine dayalı sistem modellerini kolayca oluşturmak için blok kütüphanelerini ve iş akışlarını destekler.

ElectricDrive Uzantısı, analizin ihtiyaçlarına ve/veya mevcut verilere bağlı olarak doğru modeli seçmek için farklı seviyelerde aslına uygun sürücü ve e-motoru destekler. Örneğin, elektrik motoru (e-motor) doğrusal veya doğrusal olmayan elektrik devresi denklemleri ve look-up tabloları kullanılarak mekanik tork veya sonlu elemanlar elektromanyetik çözümü Altair Flux ile birlikte simülasyon ile modellenebilir.

Yukarıdaki örnekte, modelin ana girdileri istenen motor hızı ve tork yüküdür, dolayısıyla sürücü sistemi bir dizi alt bileşende elektrik motoruna gerekli voltaj girişini hesaplayarak e-motorda istenen hız ve torku elde etmeye çalışır. İstenen hız ve tork, kontrol tasarımına ve sistemin fiziksel sınırlamalarına (örn. inverter stratejisi, gerilim kaynağı, vb.) bağlı olarak elde edilebilir veya elde edilemeyebilir.

Ayrıca, Altair Activate ElectricDrive uzantısı, e-motor ve sürücü bileşeni verilerini doldurmak için diğer Altair çözümlerinden yararlanabilir ve Altair Activate ve Altair Compose‘da desteklenen OML ( Open Matrix Language) ile komut dosyası oluşturma yoluyla bu giriş verilerinin otomasyonunu destekleyebilir. Özellikle bu model, ayrıntılı e-motor tasarımı için Altair Flux (elektromanyetik) ve Altair FluxMotor çözümlerinden e-motor verilerini referans alır.

Gerekli Yazılımlar

Bu örnek, Altair FluxMotor, Altair Flux tamamlayıcı araçlarından oluşturulan bazı bağımlı verilerle 1D simülasyon ortamı Altair Activate‘e dayanmaktadır. Altair Activate, örneği çalıştırmak için gerekli olan tek yazılımdır. Diğerleri yalnızca kendi e-motor tasarımınız için yeni veriler oluşturuyorsanız ve/veya Altair Flux ile ortak simülasyon gerçekleştiriyorsanız gereklidir.

Uzantıyı, Altair Activate 2022.1 veya daha yeni bir versiyonda kullanabilirsiniz. Uzantıyı, hesabınızla erişilebilen Altair ONE Marketplace‘den indirebilirsiniz.

Ek olarak, Modelica kütüphaneleri kullanılıyorsa, bir C derleyicisi gereklidir. Altair Activate, Windows’ta kullanılabilen bir TCC derleyicisi ile birlikte gelir; ancak Microsoft Visual Studio Compiler önerilir. Derleyici kurulumu için Altair Activate Help dokümanını inceleyebilirsiniz. (Getting Started → System Requirements → Supported Compilers on Windows Platforms)

Uzantının Yüklenmesi

ElectricDrive uzantısını yüklemek için aşağıdaki adımları izlemelisiniz:

1. ElectricDrive uzantısını Altair ONE‘dan kayıtlı bir hesapla indirin.
2. ZIP uzantılı dosyayı bilgisayarınıza kopyalayın ve istediğiniz konuma açın.
3. Altair Activate’i açın ve File → Extension Manager‘ni seçin.

4. Bu iletişim kutusunun sağ üst köşesindeki Add Extension butonuna tıklayın.
5. Bilgisarınıza kaydettiğiniz ElectricDrive klasörüne girin ve Select Folder‘a tıklayın.

ElectricDrive uzantısı artık iletişim kutusunda aşağıdaki gibi görünmelidir:

6. Uzantıyı yüklemek için ElectricDrive kutusunun sağ alt köşesindeki butona tıklayınız. Buton maviye dönecektir.

7. Palet Browser içerisinde ElectricDrive blok kütüphanesi gözükecektir.

Altair Activate ve ElectricDrive uzantısını Altair ONE Marketplace‘den indirerek deneyebilir ve sorularınızı iletişim formunu kullanarak paylaşabilirsiniz.

The post Elektrik motoru ve tahrik sistemleri için sistem modelleme – ElectricDrive appeared first on .

Bulut Esnekliği ve Ölçeklenebilirliği

Son Altair One versiyonu, platformun genişliğini ve güvenilirliğini artırarak kullanıcıların veri yönetimi, yüksek performanslı hesaplama (HPC) ve kullanıcı portalı dahil olmak üzere tüm özelliklere eksiksiz bir genel bakışa sahip olmasını sağlıyor. Altair® HyperMesh®, Altair® HyperView®, Altair® SimLab® ve Altair® Inspire gibi yazılımlar bir tarayıcıda başlatılabilir. Yapısal, termal, akışkanlar dinamiği (CFD) ve yüksek ve düşük frekanslı elektromanyetik disiplinlerini kapsayan çözümler ölçeklenebilir ve elastik bulut altyapısında gerçekleştirilebilir, bu da sınırlı bilgi işlem ve HPC kaynaklarına sahip şirketlerin bütçelerini ve taleplerini karşılamalarını kolaylaştırır.

Güvenilir, Verimli Elektronik Sistem Geliştirme

Altair Simülasyon 2022.2, ürün ekiplerinin bağlantılı, uçtan uca bir elektronik sistem tasarım ortamında elektronik sistem, PCB, ürün yazılımı ve 5G bağlantı geliştirmenin tüm yönleri üzerinde işbirliği yapmasını sağlar. Altair® SimLab® ve Altair® Material Data Center ile elektromanyetik analiz (Altair® Flux®) ve E-motor tasarımı (Altair® FluxMotor®) arasında daha sıkı entegrasyon, iş akışlarını kolaylaştırmaya ve gelişmiş modelleme yetenekleri, elektrik sistemi tasarım keşfi ve optimizasyonu ve daha hızlı akustik ve termal akış analizi sağlamaya yardımcı olur.

Kendinizden Emin Ürün Geliştirme Kararları Alın

Altair’in entegre yazılım çözümleri, kullanıcıların ürün geliştirme kararlarını güvenle almalarına yardımcı olur. Makine öğrenimi (ML) ve yapay zeka (AI) destekli simülasyon, tasarımcıların ve üreticilerin iş akışının herhangi bir aşamasında tasarım kararlarını daha iyi bilgilendirmek için ML rehberliğindeki içgörülerden yararlanmalarını sağlar. Altair Simülasyon 2022.2, proje yönetimini kolaylaştırmak ve teslim süresini kısaltmak için Altair simülasyon ürünleri arasında sürekli entegrasyon sağlıyor.

Ürün Geliştirmenin Her Aşaması için Çözümler

Altair Simülasyon 2022.2 çok sayıda güncelleme ve geliştirme içeriyor. Ek ürün özelliklerinin daha kapsamlı bir listesini burada bulabilirsiniz:

Altair® Feko®, genişletilmiş çözücü desteği ile radom analizlerinde karmaşık çok katmanlı veya frekans seçici yüzeylerin simülasyonu için iş akışlarını iyileştirir. Ayrıca, Simülasyon 2022.2 genişletilmiş bir Feko anten kütüphanesi; S-parametre yapılandırmasına yakın veya uzak alanları da dahil ederek dizi analizi için daha hızlı işlem sonrası verimlilik; PCB’ler için geliştirilmiş malzeme içe aktarma ve görselleştirme seçenekleri; ve yayılım modelleme simülasyonlarında veri tanımlama ve oluşturma için CityGML formatı desteği getiriyor. Buna WRAP, WinProp ve newFASANT da dahildir.

Güvenilir sistem modelleme ve görselleştirme için Altair Embed®, donanıma yerleştirmeden önce doğrulama için bir karar ağacından gelen yanıtı simüle etme yeteneği sunar. Altair Flux Tracker eDrives bloğu, rotor açısı tahmini için sağlam bir algoritma içerir. Ayrıca, AFT artık gömülü ürün yazılımı uygulaması için kod üretimini desteklemektedir.

Altair PollEx, Zuken de dahil olmak üzere mevcut ECAD dosya formatlarıyla entegrasyon yeteneklerini artırıyor. PollEx ayrıca, kullanıcıların yük ve dallanma derinliği parametrelerini ayarlamasına olanak tanıyan yeni çoklu çip paketi (MCP) yapı analizi yeteneklerine ve çoklu yük ağı topolojisi oluşturma yeteneklerine sahiptir.

Altair® PSIM, güç elektroniği uygulamaları için Altair ürünleriyle daha sıkı bir şekilde entegre edilmiştir.

Altair Activate®‘de simülasyon sonuçlarını sonradan işlemek için çeşitli 2D ve 3D OML (Altair Compose®) plot türlerinden çizimler oluşturabilirsiniz. Yeni pnömatik kütüphanesi, endüstriyel pnömatik sistemlerin yanı sıra yaygın basınçlı hava sistemlerini modellemek için kullanılabilir.

Altair® Radioss® için dikkate değer geliştirmeler arasında 2D emniyet kemeri malzemesi ve kayar yay iyileştirmeleri ile doğrusal tetrahedron elemanları ve temas arayüzü sıralaması için çözücü performans iyileştirmeleri yer alıyor.

Altair SimSolid® teknolojisi, doğrusal burkulma analizi, yapısal, dinamik ve yorulma analizi için geliştirmeler içeriyor. Ayrıca doğrusal olmayan malzeme çözümlerini eskisine göre 2 kata kadar daha hızlı çözkerken bellek kullanımı yarı yarıya azalmıştır.

Altair® MotionSolve®, karmaşık veya uzun simülasyonları ve eş zamanlı simülasyonları yöneterek tutarlı sonuçlar ve kararlı çözümler almaya devam ediyor. Geliştirilmiş Altair MotionView iş akışları, kullanıcıların canlı animasyon modunda Altair® EDEM ile birlikte simülasyon yapmalarına olanak tanıyarak varlık düzenleme üzerinde daha fazla kontrol sağlar.

Altair Inspire üretim simülasyon yazılımları, Inspire Print3D‘te yeni bir çözücü, Inspire Cast ile termal ve mekanik kalıptan çıkarma ve enjeksiyon kalıplama simülasyonu için Inspire Mold‘da devam eden güncellemeler dahil olmak üzere analiz ve optimizasyon için daha gelişmiş geometri oluşturma ve fizik sunar.

Altair® EDEM, arazi mobilite uygulamalarına özel önem verilerek, çok kullanımlı GPU çözücüler için daha fazla işlevsellik ve artırılmış performans sağlar. Buna dinamik alanlar, PM FlexTire modelleri ve özel geometri deformasyonları gibi yetenekler dahildir.

Altair HyperWorks, bulut ölçeklenebilir, açık mimarili bir ortamda modelleme, analiz ve son işlemeyi hızlandıran uyarlanabilir, uçtan uca, çözüme özel iş akışlarını entegre ederek gelişmeye devam ediyor. Geliştirilmiş modelleme, ek üçüncü taraf çözücü desteği ve dökme ve tanecikli malzeme simülasyonu çözümlerini işleme, otomasyon ve üretkenliği artırmaya devam ediyor.

Altair® S-FRAME®‘in yapı mühendisliği (AEC) yapısal tasarım paketi, gelişmiş doğrusal olmayan analiz için yapısal analiz kapasitelerini geliştirirken, birden fazla bölgedeki en yeni tasarım kodları için beton, çelik ve ahşap tasarım desteğini genişletmeye devam ediyor.

Denemek isteyenler Altair Simülasyon 2022.2 kurulum dosyalarını Altair ONE Marketplace‘den, mevcut kullanıcılar ise CONNECT adresinden indirebilirler. Sorularınız için iletişim formunu kullanabilirsiniz.

The post Altair Simülasyon 2022.2 Yayınlandı appeared first on .

Fiziksel tabanlı bileşenlerden bazıları Modelica diline dayanmaktadır ve bu yazının amacı, Altair Activate‘deki Modelica yaklaşımının modelleme yeteneklerini genişletmek için özelleştirilmiş bileşenin parametrelerini değiştirmek ve eklemek için “Modelica Custom Component” nin nasıl kullanılacağını ele almaktır.

Problem Açıklaması:

Fiziksel tabanlı bileşenlerin temel avantajlarından biri modellemede zaman tasarrufu sağlamasıdır. Ancak, Standart Kütüphanedeki (MSL) tüm Modelica bileşenleri sabit parametrelerle çalışır. Örnek olarak: Dirençler Ohm Yasasına göre çalışır (U = R.i); Damperler kuvvet denklemine göre çalışır (F = c.x’), vb.

Aşağıdaki ekran görüntüsü, MSL bileşenlerini kullanan bir Direnç-İndüktör (RL) örneğidir:

Daha eksiksiz ve yüksek duyarlıklı modeller düşünüldüğünde, bir sistem modelleme ortamında fiziksel tabanlı bileşenleri özelleştirme ve parametrize etme yeteneğine sahip olmak faydalı olacaktır.

Yukarıdaki örnekte (burada ele alınacaktır) kullanıcılar farklı sıcaklıklara bağlı olarak değişken bir direnci keşfedebilir ve bu “Modelica Custom Component” bloğu (MoCustomBlock) kullanılarak mümkündür.

Altair Activate ile çözüm

Modelica Custom Component (MoCustomComponent) üç farklı bölümden oluşmaktadır:

– Ports: İsimler ve blok tarafları ile ilgili Portları tanımlar
– Parameters: Modelin Altair Activate (Başlatma/Bağlam) içinde tanımlanan parametrelerini ayarlar
– SimFunction: Modelica dilinde Parametreleri, Uzantıları, Denklemleri ve Başlangıç Denklemlerini tanımlayan komut dosyası.

Kullanıcılar bloğu kullanarak bir bileşeni modellemeye iki yaklaşımla başlayabilir:

• Sıfırdan: Bağlantı noktalarının adlarını tanımlama, parametreler ekleme ve SimFunction bölümlerinde komut dosyası yazma.
• Bir bileşenin kapasitesini genişletmek gerektiğinde halihazırda mevcut olan bir bileşenin kaynak kodunu yeniden kullanmak (önerilen yaklaşım ).

Kolaylaştırılmış iş akışı, kaynak kodu SimFunction bölümüne kopyalayıp yapıştırmak ve ardından aşağıda gösterildiği gibi her bölümde (Portlar/Parametreler/SimFunction) istenen değişiklikleri/eklemeleri yapmaktır:

Yukarıdaki kurulum ile nihai devre aşağıdaki gibi olacaktır:

Altair Activate kullanım seçenekleri

Ücretsiz Altair Activate Personal Edition içeriği: (İNDİRİN)
– Kütüphane Yöneticisi ve 1D sinyal tabanlı modelleme dahil Altair Activate çekirdek ürünü.
– Karmaşık sistemlerin bileşen odaklı modellenmesi için Modelica standart kütüphaneleri.
– Fonksiyonel Maket Arayüzü (FMI) içe aktarma desteği.
– Simulink’ten modelleri içe aktarma ve yürütme yeteneği.

Altair Activate Business Edition (Personal Edition versiyonundaki tüm özelliklere ek olarak): (İNDİRİN)

– Elektrik sistemlerini modellemek için S-Parametreleri ve HyperSpice özel bloğu (elektromanyetik için Altair Feko arayüzü dahil)
– Ortak simülasyon için Altair Simülasyon yazılımları arayüzü (örn. Altair MotionSolve, Altair Flux, vb.)
– Functional Mock-up (FMI) dışa aktarma desteği
– Ticari Kütüphaneler
– Teknik Destek

Ücretsiz Öğrenci Versiyonu –>https://altairuniversity.com/free-altair-student-edition/

Ücretsiz e-kitap –> Altair Activate ile Sistem Modelleme ve Kontrol Sistemlerinin Temelleri (İNDİRİN)

Sorularınızı iletişim formunu kullanarak iletebilirsiniz.

The post Altair Activate’de Modelica kullanarak fiziksel tabanlı özel bileşenler oluşturmak appeared first on .

Altair MotionSolve yaprak yay modeli oluşturmak için bir araca sahiptir. Bu araçta yaprak yayı önce yaprak sonra gövdelere ayrılır. Malzeme davranışını modellemek için değişen kalınlık ve genişliğe sahip kiriş elemanları ,yapraklar arası temas ve sürtünmeyi modellemek için 3D temaslar (contact) kullanmalıyız. Bir yaprak yay oluşturmak için girmemiz gereken parametre sayısı gördüğünüz gibi oldukça fazla. Bir yaprak yayı bir test donanımına koymadan ve ondan bir Kuvvet-Yer değiştirme eğrisi çıkarmaya çalışmadan önce bir yaprak yay oluşturmak çok zaman alacaktır.

Diğer zaman alan işlem yol tutuş manevralarıdır. Bir manevrayı çözdürmek yaklaşık 15 dakika sürüyor ve bunlardan 15’den fazlasını gerçekleştirmemiz gerekiyor. Üstelik bu tekrarlamalı bir süreçtir.

Her iki süreç için mühendislere zaman kazandıracak çözüm, makine öğrenimi tabanlı bir araç olan Altair romAI‘dır.

Altair romAI

Bu uygulama, verilerden yeniden kullanılabilir sürekli dinamik modeller oluşturmak için Yapay Zeka ve sistem modelleme tekniklerini birleştirir ve zaman açısından son derece verimlidir. Bu modeller, sistem tasarımı ve optimizasyon analizlerini hızlandırmak için indirgenmiş modeller veya bu örnekte olduğu gibi gerçek zamanlı Dijital İkizler ve kontrol uygulamalarında temel olarak kullanılabilir.

Araç esas olarak şunlardan oluşur:

• Hem Altair Compose hem de Altair Activate‘de bulunan romAI üretimi için kullanılan bir arayüz (GUI).

• Altair Activate‘de bulunan, oluşturulan romAI’nin kullanımını sağlayan bir blok.

romAI bloğu doğrudan Altair Activate‘de kullanılabilir ve bir FMU veya dll formatında dışa aktarılabilir.

Bir yaprak yay süspansiyonun indirgenmiş modelini (romAI tabanlı) oluşturmayla ilgili adımlar aşağıdaki resimde gösterilmektedir.

1-) Altair MotionSolve’deki test rig kullanarak eğitim veri seti oluşturun.

Bu adım, eğitim veri setinin oluşturulmasına geçmeden önce bazı soruların cevaplanmasını gerektirir.

Yaprak yay süspansiyonda hangi verileri yakalamaya çalışıyoruz? Bir yaprak yay süspansiyonun indirgenmiş modelinin girdileri ve çıktıları nelerdir? Ve ne ölçüde test etmemiz gerekiyor?

Yaprak yay küpesiyle birlikte yaprak yığınını sistemimiz olarak düşünelim ve bu sisteme girişleri, çıkışları kontrol edelim.

Girişler – Aksın X, Y ve Z yönü boyunca yer değiştirmesi.
Çıktılar – X, Y ve Z ekseni boyunca kuvvetler

Sisteme toplam 3 giriş ve sistemden 9 çıkış bulunmaktadır. Eğitim veri setini oluşturmak için Altair MotionSolve‘da yaprak yay test düzeneğini kullanıyoruz ve aksı/krikoyu X, Y ve Z yönünde hareket ettirerek birkaç test gerçekleştiriyoruz. Yaptığınız testlerin gerçek dünya senaryosunu (tek şerit değiştirme, sabit yarıçap, düz hat frenleme vb. manevralar sırasında dingil hareketini düşünün)içerdiğinden emin olun çünkü bu senaryolar üzerinde eğitilen ML modeli görmediği sonucu üretemez.

Şimdi eğitim veri setimizi csv formatında aldık ve şimdi bu veri setini kullanarak romAI modelini eğitmemiz gerekiyor.

2-) romAI modelini eğitin

X, Y, Z bileşenlerini ayrı ayrı eğitmeyi faydalı bulunmuştur.

3-) romAI modelini test edin

Test 3 aşamada yapılır. Testin yanı sıra romAI modelimizi bir yol tutuş manevrasında kullanıma uygun olacak şekilde ayarlayacağız:

1-) Eğitim veri setinde yaprak yay ROM’unun tahminlerini test edin ( Altair Activate‘de csv bloğunu kullanın ). Süper bloğun sonuçları çıkışlara yakınsa, ikinci testimiz için MotionSolve içinde kullanılmak üzere bu yaprak yay ROM’unun bir FMU’sunu oluşturabiliriz.

2-) Bu test, eğitim veri seti oluşturmak için kullandığımız aynı test donanımı üzerinde, ancak ROM’un genelleme kapasitesini kontrol etmek için farklı giriş sinyalleri kullanılarak yapılır.

Aksa hareket sağlayarak testi çalıştırıyor ve çıkış kuvvetlerini karşılaştırıyoruz. Bu aşamada, yaprak yay süspansiyon davranışına daha iyi uyması için bazı yapay sönümleme ekleyerek romAI modelimizi değiştirebiliriz.

3-) Dolu bir kamyon modelinde ilave sönümleme ile yaprak yayı ROM’u kullanın.

Sonuçlar

• Performans kazancı, kiriş (beam) tabanlı yaprak yay süspansiyona kıyasla yaklaşık 30 kat olmuştur.
• Eğitim veri seti oluşturmak için sadece 3 test gerekliydi (yaklaşık 20 dakikalık eğitim süresi).
• Bu işlem otomatikleştirilebilir.

Bu çalışmada kullanılan tüm yazılımlar aynı lisansla kullanılmaktadır. Detaylı bilgi almak için bizimle iletişime geçebilirsiniz.

The post Taşıt Dinamiği Simülasyonlarında Yapay Zeka Kullanımı appeared first on .

Dinamik sistem modelleme ile ilgilenenler için, bu yazıda sayısal araçların kullanılmasının onları çözmek için ne kadar yararlı olabileceğini gösteren üç farklı yaklaşım gösterilecektir. Bu yöntemleri göstermek için otomotiv dünyasında bilinen bir model olan çeyrek taşıt modeli kullanılacak ve tüm çözümleri tek bir platformda birleştirmenin mümkün olduğu gösterilecektir. Yaklaşımlar şunlardır:

1-) Sinyal tabanlı diyagram (Altair Activate)
2-) Fiziksel tabanlı diyagram (Altair Activate)
3-) 3D mekanik sistem modelleme (Altair MotionSolve)

Dinamik bir sistemi modellemenin başlangıç noktası, sistemi oluşturan cisimlerin davranışını (yer değiştirme, hız, ivme) anlamaktır. Modeli tanımlamak için genellikle serbestlik derecelerini (atalet ve eylemsizlik eksenlerinden) inceleriz. Sistem parçaları ve bağlantı parçaları (rijit, yaylar, damperler) sistemi birbirinden ayırmak ve her birinin ayrı ayrı modellenmesini kolaylaştırmak için izole edilmiştir, daha sonra tüm sistemi temsil etmek için birbirine bağlanacaktır.

Bu, sistemin nasıl çalıştığını ve diferansiyel denklemlerle (doğrusal veya doğrusal olmayan) nasıl temsil edileceğini anlamak için bir mühendis için çok önemli bir görevdir. Bu denklemler, kullanılacak yaklaşımdan bağımsız olarak sistem modellemesinin çekirdeğini oluşturacaktır.

Çeyrek Taşıt modelinin dinamiği

Çeyrek taşıt sistemi, iki cismin olduğu iki serbestlik dereceli bir sistemdir: Yaylı (araba) ve Yaysız (süspansiyon, tekerlek, lastik) kütle. Basitleştirilmiş bir model olmasına rağmen, (fiziksel bir modelde temsili olmayan) her şeyi rijit olarak kabul etmemek için sistemlerin rijitliği ve sönümü kullanılır. Böylece yol ile süspansiyon arasında, lastiğin ve tekerleğin sertliği ve sönümlemesi, süspansiyon ile otomobil arasında ise yay ve amortisörün sertliği ve sönümü dikkate alınır.

Modeli doğrulamak için bilinen bazı parametreler kullanılmıştır. Aktif aktüatörler olmadan pasif bir sistem kullanılan aşağıdaki şekil detayları göstermektedir:

Sistemin diferansiyel denklemlerinin olduğu yerde (serbest cisim diyagramı ile elde edilir):

Her bir serbestlik derecesinin başlangıç koşullarının sıfır olacağı ve yol yer değiştirmesi olduğunda girdinin Zq olacağı iki ikinci mertebeden denklem vardır. Pratik amaçlar için bir Adım Girişi (Step Input) kullanılmıştır, bu yazının amacı, sistemi farklı yaklaşımlar kullanarak modellemenin ve çözmenin mümkün olduğunu göstermektir. Bu nedenle temelde her yaklaşım, ortamından bağımsız olarak (0D, 1D veya 3D), istenen değişkenimiz olan Zs‘yi (arabanın yer değiştirmesi) elde etmek için yukarıdaki diferansiyel denklemleri çözecektir, bu sürücüye ve yolculara konfor sağlamak için daha da geliştirilebilir.

1-) Sinyal tabanlı diyagram (Altair Activate)

1D sinyal tabanlı bir ortamda modellemek için kullanılan strateji, denklemleri eklemek ve sonunda en yüksek dereceli değişkeni elde etmek için terimlere bölmektir (bu durumda yaylı ve yaysız kütlenin yer değiştirmesi). Unutulmamalıdır ki, aralarında bağımlı değişkenler bulunduğundan, onları ayrıştırarak çözmenin bir yolu yoktur. Ancak modelleme için bu, yapılması en kolay yöntemdir.

Zaten en yüksek dereceli değişkeni elde etmek için genellikle en büyük toplamlarla başlanır ve bunları değişkenin kendisini oluşturan döngülerde kullanılır. Bu biraz soyut bir yöntemdir, ancak bir blok diyagramda önceki denklemleri oluşturmak için hesaplanacak değişkeni kullanmalısınız. Çeyrek taşıt sisteminin Altair Activate yazılımında oluşturulan blok şeması aşağıda gösterilmiştir (her değişkenin ekseni ve sinyallerinin serbest gövde diyagramınıza bağlı olduğunu unutmayınız):

Elbette bir durum-uzay bloğu kullanabilir, bu seçenekle birlikte basit bir 0D script dosyası kullanarak çözebilirsiniz veya script dosyasında daha derine inmek istiyorsanız, ode45 fonksiyonunu, yani Runge-Kutta yöntemini kullanabilirsiniz. Ancak 1D sinyal tabanlı bu tür sistem düşüncesini modellemenin daha normal yolunu göstermek için basit bloklar kullanarak geliştirilmiştir.

2-) Fiziksel tabanlı blok diyagramı (Altair Activate)

Modelica, karmaşık sistemlerin fiziksel tabanlı modellemesi için, nesne yönelimli, çoklu alanlı (multi-domain) bir modelleme dilidir. Kullanıcılar, matematiksel modeli temsil eden basit blokları kullanarak fiziksel sistemleri temsil edebilir, bu şekilde bloklar doğrudan bağlanabilir ve özellikleri kolayca ayarlanabilir. Uygulanan birkaç blok vardır: Mekanik, elektrik, hidrolik, termal, kontrol vb.

Günümüzde Modelica, Altair Activate ile entegre edilmiştir, bu nedenle hibrit bir model (sinyal tabanlı ve fiziksel tabanlı bloklar) sadece basit bir “dönüştürücü (converter)” bloğu (aşağıda giriş ve çıkış blokları arasında temsil edilmektedir) kullanılarak uygulanabilir.

Modellemesi gerçekten çok basit ve bizim sadece gerçek fiziksel model bileşenleri üzerinde düşünmemiz gerekiyor. Yukarıdaki şekilde görülebileceği gibi, bu, Modelin arkasındaki Quarter car – Dynamics‘te bulunan ilk şeklin tam olarak yatay temsilidir, sadece yer değiştirme girdisini ve ölçümü temsil eden bazı bloklar ekleyerek ( bu bizim istenen değişkenimizdir, denklem tarafından Zs).

3-) 3D Mekanik Sistem Modelleme (Altair MotionSolve)

3D mekanik sistemin modellemesi (Altar MotionSolve), parçalar, yaylar, damperler, girişler ve çıkışların dahil edilmesi gerektiği anlamında Modelica ortamındaki modellemeye çok benzer. Ancak sistemin doğru çalışabilmesi için bazı unsurların eklenmesi ve kurulumların yapılması gerektiği unutulmamalıdır.

3D modellemede kurulum anlamında büyük bir özgürlük vardır, yani her bileşen başlangıçta 6 serbestlik derecesine sahiptir. Bu anlamda, bileşenlere doğru çalışma serbestlik derecelerini sağlamak için bazı kısıtlamalar (mafsallar) eklenmelidir.

Sonuçlar

Tüm sistemler kendi platformlarında modellendikten sonra Altair Activate kullanılarak entegre edilebilirler. Aşağıdaki video bunu göstermektedir.

Beklendiği gibi, üç sonucun tümü (Zs – araba yer değiştirmesi) temelde aynıdır, yazının başında önerilen, farklı yaklaşımlar kullanarak dinamik bir sistemi modellemek ve çözmek olan şeyi yerine getirir.

Ücretsiz – Altair Activate & Altair MotionSolve öğrenci versiyonu –> İNDİRİN

Kurumsal kullanıcılar için süre kısıtlamalı İNDİRİN– Altair Activate & Altair MotionSolve

Ücretsiz E-kitap (97 sayfa) : Altair Activate ile Sistem Modelleme ve Kontrol Sistemlerinin Temelleri –> İNDİRİN

The post Çok disiplinli yaklaşımla çeyrek taşıt modelinin modellenmesi appeared first on .

romAI matematiksel bir yaklaşım olduğu için çeşitli problemlere, uygulamalara ve fiziğe yaygın olarak uygulanabilir. Eğitim verileri, gerçek dünya kaynaklarından veya gerçeğe iyi yaklaşan simülasyonlardan elde edilebilir. Üretilen modeller verimli ve gerçek zamanla uyumludur. Çok hızlı çalışırlar ve kontrol stratejilerinin tepkisini ve performansını veya değişen girdilere cevabı değiştirmek için gerçek dünya sistemlerinin yerine kullanılabilirler.

romAI aracı “Sinir Ağları”na dayanmaktadır, bu nedenle özünde dahili olarak girdiler ve çıktılar arasında bir eşleme oluşturur. Bu eşlemenin kalitesi, Sinir Ağını “eğitmek” için mevcut olan verinin kalitesi ve miktarı, ağın kendisinin parametrelerinin (hiperparametreler olarak adlandırılır) dikkatli seçimi ve ağın eğitilmesi için mevcut olan süre gibi faktörlere bağlı olacaktır.

romAI iş akışı oldukça basittir. İlk olarak girdiler, çıktılar ve sistem durumlarından oluşan veriler uygulamaya .csv dosyası şeklinde sunulur. Daha sonra bu verilere ve seçilen hiperparametrelere dayalı olarak bir sinir ağı eğitilir.
Bu eğitilmiş ağ daha sonra Altair Activate’de orijinal tesis/sistemin sahip olacağı aynı giriş ve çıkışlara sahip bir romAI bloğu olarak kullanılabilir. Bu daha sonra daha fazla simülasyon ve test için de kullanılabilir.

Genel Yaklaşım

Altair Activate ve Altair Compose yazılımlarına romAI ve romAIdirector kurulu olmalıdır. Şeritte yer alan Director romAI simgesine tıklayınız.

Açılan aracın diyalog kutusunda, aşağıda (solda) gösterildiği gibi, Builder sekmesinde uygun eğitim veri dosyasının yanı sıra eğitilecek romAI sinir ağı modeli için hiperparametreler seçilebilir. Eğitimden sonra, Viewer sekmesinde, ortaya çıkan ağ performansı ve doğruluğu v/s için yeni girdiler ve beklenen çıktılardan oluşan bir .csv dosyası açısından değerlendirilebilir. Ve son olarak Time Sim sekmesinde romAI’nin çıktısını aynı sistem veya tesis için bir veri setinin çıktısıyla karşılaştırmak mümkündür.

Hazırlanan örneklere erişmek için lütfen bizimle iletişime geçiniz.

The post Altair romAI appeared first on .

Bu örnek, bir eksen torkunun neden olduğu yalnızca bir yönde harekete izin veren bir mandal mekanizmasının analizini göstermektedir.

Bu analizin amacı, mandal mekanizmasını açmak için voltaj sağlayan bir uzaktan anahtarla tetiklenen iki farklı elektrik motorunu değerlendirmektir.

Çözdürülmeye hazır model ve sunumu içeren bu çalışma ile aşağıdakileri öğrenebilirsiniz;

• Altair Inspire Motion‘da bir mandal mekanizması nasıl modellenir.

• Altair Activate‘de blok diyagramı kullanarak bir elektrik devresi nasıl modellenir.

• Altair Activate ve Altair MotionSolve ile eş zamanlı simülasyonun çalıştırılması

Model ve sunum dosyasını Altair Community sitesinden indirebilirsiniz.

The post Mandal mekanizması için uygun motor seçimi appeared first on .

Dronlar başlangıçta askeri amaçlar için inşa edilmiş olsalar da, kullanımları hızla fotoğrafçılık, ürün teslimatları, tarım, gözetim, altyapı denetimleri, bilim ve yarış gibi diğer uygulamalara yayılmıştır.

Altair uzmanları tarafından hazırlanan bu çalışmada aşağıdakileri süreçleri öğrenebilirsiniz:

– Altair MotionSolve kullanarak farklı alt sistemleri mekanik sistem simülasyon modeliyle entegre ederek tüm drone sistemi nasıl temsil edilir.

– Altair Activate (multidisipliner sistem modelleme) kullanarak kontroller aracılığıyla farklı paket ağırlıkları için otonom bir dronun uçuşu nasıl kontrol edilir.

– Drone’yu bir yörüngede uçurmak ve başka bir drone ile çarpışmayı önlemek için kontrol stratejisini nasıl modellenir.

– Altair MotionSolve ve Altair Activate arasında bir eş zamanlı (co-simulation) nasıl gerçekleştirilir.

– Simülasyon sonuç dosyasının Altair Inspire Studio yazılımına entegre Render aracı ile görselleştirilmesi.

Sunum ve çözdürülmeye hazır tüm modelleri Altair Community sitesinden indirebilirsiniz.

The post Otonom multikopter – Altair Activate ve Altair MotionSolve kullanarak çarpışmadan kaçınma simülasyonu appeared first on .

Multi disipliner dinamik sistem modellerinin hızlı şekilde bir boyutlu (sinyal ve fiziksel tabanlı) modellerinin oluşturulması ve simülasyonuna imkan sağlayan Altair Activate^TM yazılımında, Simulink^TM dosyalarını açabilir, düzenleyebilir ve çalıştırabilirsiniz.

Bu işlem için ek bir lisans almadan sadece bir kütüphane yüklemeniz yeterli olacaktır.

Yapmanız gereken işlemler ;

1-) Kullanıcı portalı ALTAIR CONNECT veya Marketplace sayfalarında hesabınızla oturum açınız.

2-) Altair Activate kurulum dosyası indirme bölümünden Simport for Activate dosyasını indiriniz.

3-) İndirdiğiniz ZIP uzantılı dosyayı 7-zip gibi bir yazılımı kullanarak açınız.

4-) Altair Activate yazılımını açınız ve File–>Libraries–> Install yoluyla bir önceki adımda ZIP dosyasından çıkarttığınız klasörü seçiniz.

5-) Altair Activate yazılımı arayüzüne Import menüsü eklenecek ve alt bölümde Simulink Diagram seçeneği gözükecektir.

6-) Açılan Simulink Import penceresinde Simulink Model Path bölümünden *.mdl ve *.slx uzantılı dosyaları yazılım içerisine alabilirsiniz.

Ücretsiz e-kitap | İNDİRİN : Learn Basics of System Modeling and Control Systems with Altair Activate

Ücretsiz Altair Öğrenci Versiyonu : https://studentedition.altair.com/

The post Altair Activate Yazılımında Simulink Dosyalarını Kullanmak appeared first on .

Hidrolik sistemlerin modellenmesi ve simülasyonu ile ilgileniyor musunuz?

Hidrolik simülasyonun temelleri ve hidrolik, kontroller ve mekaniğin sofistike eş zamanlı simülasyonu hakkında ücretsiz e-learning videoları yayınlandı

Altair Activate (multi disipliner dinamik sistemlerin sinyal ve fiziksel tabanlı modellenmesi ) uzmanları tarafından hazırlanan sayfaya aşağıdaki bağlantıdan erişebilirsiniz.

https://www.altair.com/training/activate/hydraulic_menu/story_html5.html

The post Hidrolik Sistemlerin Modellenmesi ve Simülasyonu appeared first on .