Bir sistemi belirlenen bir hedefi takip edecek şekilde kontrol etmek söz konusu olduğunda yaygın olarak kullanılan ilk fikir Oransal – Integral – Derivatif (PID) denetleyiciyi kullanmaktır. Bu genel amaçlı denetleyicinin birçok duruma uygun 3 tane parametresi vardır. Gerçek endüstriyel uygulamaların % 90’ından fazlasında başarılı bir şekilde kullanılır, bunların çoğu da türevsel etkisi olmayan PI denetleyicileridir. […]